Робот Да Винчи: как устроен робот, как проводятся роботизированные операции. Преимущества операций на роботе хирурге Da Vinci. Области применения системы. Робот Da Vinci в лечении ожирения.
Робот Да Винчи — автоматизированная хирургическая система, которая используется при лечении онкологических, урологических, гинекологических и кардиологических заболеваний. Робот-хирург Da Vinci широко применяется в абдоминальной хирургии для проведения операций на органах брюшной полости.
С применением роботизированной платформы проводятся бариатрические операции, направленные на лечение ожирения, сахарного диабета 2 типа и других ассоциированных с ожирением заболеваний. С помощью робота выполняется продольная резекция желудка, гастрошунтирование, билиопанкреатическое шунтирование.
Робот Да Винчи — высокотехнологичная компьютеризированная система, разработанная для проведения хирургических вмешательств. Развитие роботизированной хирургии позволило снизить риск операционных и послеоперационных осложнений, минимизировать кровопотерю и травму тканей во время операции, сократить продолжительность периода госпитализации и последующей реабилитации.
Упрощенно конструкция робота Да Винчи выглядит следующим образом. Манипуляции на тканях и органах осуществляются элементами консоли пациента. Доктор полностью контролирует ход операции через пульт на консоли хирурга, оснащенный высокоточными приборами управления. Изображение операционного поля передается на монитор, который находится перед глазами врача.
Консоль пациента. Главным элементом этой части системы является набор из четырех манипуляторов, два из которых — это «руки» робота хирурга Да Винчи. «Руки» робота держат инструменты и выполняют все действия в пределах операционного поля. Третий манипулятор выполняет функции ассистента, четвертый — удерживает объектив оптической системы, через который увеличенная картинка в высоком разрешении передается на монитор консоли врача.
Консоль хирурга. Главные элементы этой части системы — джойстики, которые используются для управления «руками» консоли пациента. Это основной пульт управления, при помощи которого врач, фактически, проводит операцию. Существуют дополнительные элементы управления (джойстики, педали, переключатели), которые используются для управления оптической системой, масштабирования передаваемого на монитор изображения и других действий.
Хирургический инструмент. Операции на роботе Да Винчи проводятся с помощью специальных наборов инструментов EndoWrist, которые предоставляются клиникам вместе с платформой. От обычных хирургических инструментов они отличаются меньшими размерами и конструктивными особенностями, в частности, наличием механизмов для крепления инструмента в консоли пациента. Существуют специальные наборы инструментов для проведения гинекологических, абдоминальных, кардиологических и урологических операций.
Оптическая система. Врач управляет ходом операции при помощи оптической системы InSite. Система состоит из камеры с разрешение высокой точности, которая закреплена в одном из четырех манипуляторов консоли пациента. Изображение с камеры поступает на монитор консоли хирурга. Оптическая система InSite полностью экранирована для подавления помех. Трансляция идет по двум независимым каналам, что исключает риск исчезновения или нестабильности сигнала.
В научной и популярной литературе встречается термин робот-хирург Да Винчи, но он не совсем корректен. Роботизированная система не является хирургом, она — лишь дисциплинированный и очень умелый исполнитель. Операцию проводит человек. Врач и только врач руководит сложнейшей платформой и полностью контролирует ее действия.
У робота Da Vinci нет искусственного интеллекта. В мире еще нет систем искусственного интеллекта, которые бы могли самостоятельно (или даже при участии человека) принимать решения во время хирургического вмешательства. В обозримом будущем подобные системы точно не появятся. Все решения во время операции принимает хирург. Робот только выполняет его инструкции и осуществляет высокоточные манипуляции.
Оперирует хирург. Врач полностью контролирует все действия роботизированной системы, а робот является всего лишь умелым исполнителем. Другими словами, робот Да Винчи — инструмент в руках опытного хирурга, но инструмент более точный и умелый, чем любой другой инструментарий открытой или эндоскопической хирургии.
Сказанное выше никак не умаляет достоинств робот-ассистированной хирургии и тех преимуществ, которые дает автоматизированная система. О преимуществах роботизированной хирургии рассказывается в следующем разделе публикации.
У сенсорной и моторной систем человека есть предел возможностей. Наши глаза не могут получить картинку в формате высокой четкости, поэтому в микрохирургии используются специальные приборы, увеличивающие операционное поле. Человеческие руки легко выполняют действия с точностью до миллиметра, но точность до нанометра или микрометра остается за границей наших возможностей.
Во время обычной операции хирург сталкивается с другими объективными ограничениями. Кисти и пальцы рук не могут совершать движения в семи плоскостях, вращаясь на 360 градусов. У робота-хирурга Да Винчи таких ограничений движения манипуляторов нет. В ходе длительной и сложной операции у хирурга накапливается физическая усталость, что может сказаться на точности действий при проведении ювелирных манипуляций. Роботу Da Vinci неведома усталость, его действия всегда абсолютно точны.
Робот-ассистированные операции дают возможность расширить границы и убрать лимитирующие факторы. Фактически, это достигается за счет перераспределения ролей и функций. Врач принимает решения и дистанционно руководит роботом Да Винчи. Манипуляторы консоли пациента — это «руки» врача, которые выполняют все манипуляции. Оптическая система InSite — «глаза» доктора, которые видят увеличенное изображение операционного поля в формате высокого разрешения.
Подобное перераспределение функций и задач дает массу преимуществ. Ниже перечислены лишь некоторые из них, которые имеют прямое отношение к результатам операции:
Эти преимущества влияют не только на ход операции, но и на динамику восстановительного периода.
В проведении операции на роботе Да Винчи участвует полноценная хирургическая бригада. В ее состав входит хирург и ассистент хирурга, медицинская сестра, врач-анестезиолог. Ассистент находится у консоли пациента и отвечает за смену хирургического инструмента. При необходимости к операции подключается второй ассистент, который помогает хирургу за консолью врача.
Средняя продолжительность хирургического вмешательства — от полутора до двух с половиной часов. Преимущество еще и в том, что все это время врач сидит за пультом управления, а не стоит, как во время обычной операции. Соответственно, во время операции врач меньше устает.
У многих пациентов возникает вопрос, что будет, если хирургическая система по какой-то причине выйдет из строя? Поломки во время операции, фактически, исключены, однако они предусмотрены в протоколах проведения подобных хирургических вмешательств.
В случае поломки робота врач завершает хирургическое вмешательство обычным способом. По этой причине роботизированные операции могут проводить только хирурги высшей категории, которые обладают богатейшим опытом проведения открытых и эндоскопических операций.
Изначально робот хирург Da Vinci создавался космической и военной отраслью США, но развитие высоких технологий позволило снизить себестоимость платформы и сделало ее доступной широкому кругу пациентов.
Наиболее динамично роботизированная хирургия развивалась в таких узких отраслях медицины, как гинекология и урология. Урологи применяют систему Да Винчи при лечении злокачественных новообразований предстательной железы. В гинекологии робот используется для удаления новообразований женской репродуктивной системы, а также при лечении некоторых форм бесплодия.
В последние десятилетия система Да Винчи стала более активно использоваться в других областях хирургии. В кардиологии роботизированные операции проводятся при лечении пороков сердца, нарушений сердечного ритма, имплантации кардиостимулятора, восстановления системы кровообращения в миокарде. В нейрохирургии — при лечении дегенеративных заболеваний позвоночника.
В абдоминальной хирургии Да Винчи используется для удаления злокачественных новообразований желудка, пищевода, толстого кишечника и прямой кишки, а также для лечения некоторых хронических аутоиммунных заболеваний.
Еще одна сфера применения робота Да Винчи — хирургическое лечение ожирения, сахарного диабета 2 типа и других заболеваний, связанных с проблемой лишнего веса. С помощью роботизированной платформы проводится желудочное шунтирование и другие операции бариатрической хирургии.
Более детальную информацию о возможностях робота Да Винчи и его применении в современной хирургии вы можете получить на консультации врача клиники «Центр снижения веса». Филиалы клиники находятся в Санкт-Петербурге и Сестрорецке.
Заполните заявку прямо сейчас и мы перезвоним вам в ближайшее время.
Также вы можете самостоятельно позвонить по телефону +79111449121 (WhatsApp), и получить подробную консультацию по вашему вопросу.
Заявка отправлена, мы перезвоним вам в ближайшее время.
Центр снижения веса
